Колекциите на Дарвиновия музей, както и самият музей, никога не биха съществували, ако не беше Александър Федорович Коц, който от детството си обичаше зоологията, колекционирането и изключителния интерес към всичко живо. Като биолог, на 19-годишна възраст (1899 г.), той заминава за Сибир, където събира колекция от плюшени птици, което му донася медал на изложба на едно от Всеруските дружества..
Освен това младежът си сътрудничи с известния таксидермист Ф. Лоренц, където получава заплата със същите плюшени животни (които са в основата на домашната му колекция), учи в университета, посещава чуждестранни музеи, където запознава се с теорията на Дарвин, изнася лекции по анатомия във Висшите женски курсове в Москва, където частната колекция се премества (1907). До 1964 г. А. Коц е постоянен директор на Колекцията, която оцелява след революции и войни, но едва през 1995 г. е отделено прилично помещение за Дарвиновия музей.на ул. Вавилов (къща 57).
Днес изложби и експозиции се провеждат в главната сграда и в сградата на изложбения комплекс. Отделно оборудвани стаи за посетители с двигателни нарушения, за глухи, увредени слуха, с увредено зрение и незрящи хора; има рампи, асансьори и асансьори, което прави посещението приятно и удобно за всички категории граждани. Дарвинският палеонтологичен музей предлага на своите гости обширни и интересни програми, включващи изпълнения на творчески екипи, екскурзии в зали с оборудване, което възпроизвежда гласовете на птици, демонстрира движещи се модели на динозаври, показва как кипи животът в подводните вулкани и др.
Младите посетители на Дарвиновия музей могат да се запишат в курсове за млади биолози или да посетят художественото студио и майсторски класове, освен това музеят може да закупи абонамент за посещение на програми, включително различни културни институции в Москва. По-големите деца може да се интересуват от видео обиколки на древни птици, еволюция, праисторически светове, включително в 3D формат. В залите на зоогеографията можете да видите чудесно изработени плюшени животни от различни части на света, представени в пейзажи, подобни на естественото им местообитание. По стените има проби от животинска козина, която можете да погладите. В експозицията на микроеволюцията можете да опитате да „сглобите“птица от различни части на интерактивно устройство, което ще изпее песента си, ако задачата е изпълнена правилно.
Доста честоВратите на музея Дарвин са отворени за посетители безплатно. По правило това се случва по време на новогодишните празници или в дните, когато можете да посетите отделни експозиции. Например, светлинно-музикалният спектакъл „Жива планета“се предлага през уикендите, а турнето „Разнообразие от живота“във вторник - петък от 16.00 часа, както и през уикендите и по време на празниците в 12.00 и 16.30 часа.
Зоологическият музей Дарвин в Москва провежда празници, посветени на определено събитие, включително: Ден на семейството, Ден на Земята, Ден на птиците, Ден на младия еколог, Ден на майката или дори Ден на Леши (етно празник). Възможно е също да посетите музея през нощта (18 май) или да резервирате парти за рожден ден за група деца (включва обширна обиколка и чай в детската стая). Самите деца (под 16 години) и деца с възрастни (групи от не повече от 20-35 души) могат да бъдат поканени на такова събитие.
